矿用斜井人车，xrcd型插爪式斜井人车
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斜井人车组成：由车架、转向器、制动器、自动制动系统、手动制动系统、平道锁、联接销和球头机构组成。在自动制动系统中设置有由配重杠杆、支座、限位板和卡瓦组成的平道锁。
斜井人车在自动制动系统中设置有由配重杠杆、支座、限位板和卡瓦组成的平道锁。在球头机构中，外球盖外侧表面的上下左右各开有一个凹缺；环链条两端的端环通过扁圆销以及带有扁圆孔的连接叉将自动制动系统连接在一起。斜井人车消除了自动制动系统的连接间隙，使刹车时各节车箱刹车时机保持一至。
斜井人车球头机构的球头偏转不受限制，使车厢能顺利通过最小半径的水平或垂直弯道，不脱轨。车在斜井轨道行驶，平道锁的卡瓦能自动抬起，解除对开动弹簧的限动，能准确及时的进行刹车。它性能可靠，是一种安全的矿山斜井载人工具。
斜井人车参数：
车厢内应表面平整，端板，侧板及车厢表面没有锋利的凸出菱角，座位及靠背有足够的强度，在制动时避免损坏。车棚及沿长度方向的直线公差任意1000mm上为2.5mm,全长最大10mm；车棚底架平直，其直线度公差任意1000mm上为1.5mm，全长最大为6mm。
斜井人车车厢内不应有足以碰伤人员的边、角和凸出物；斜井人车车底应用木板或花纹钢板封住；
两相邻座位同名零件之间的距离不应小于600mm，沿车厢长度方向不应小于720mm，人均占有宽度不应小于400mm。
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